Fiziksel Yapay Zeka Çözümleri

Robotik ve Somutlaştırılmış Yapay Zeka Ekipleri için Fiziksel Yapay Zeka Veri Operasyonları

Robotik, otonomi ve görme-dil-eylem modelleri için eğitime hazır çok modlu veri kümelerini toplayın, etiketleyin, doğrulayın ve sunun; kurumsal düzeyde kalite, insan müdahalesiyle inceleme ve eğitim sürecinize uygun esnek çıktı formatlarıyla.

Fiziksel yapay zeka afişi
Çok modlu açıklamalar sunuldu
0 M+
Ego merkezli ve demo
yakalanan klipler
0 K+
Küresel olarak onaylanmış
koleksiyoncular
0 K+
Gerçek dünya şehirlerini kapsayan bir örnek.
0
Fiziksel yapay zeka programları sunuldu.
0 +
Fiziksel yapay zeka ve insansı robotik

Fiziksel Yapay Zeka Veri Darboğazı

Robotlar donanım nedeniyle başarısız olmuyor. Aktüatörler, sensörler ve işlem gücü, bunların kullanımı için gereken verilerden daha hızlı gelişti. Fiziksel zekâ için internet ölçeğinde bir veri kümesi yok; LLM'leri eğiten web metinlerinin eşdeğeri yok. Her kavrama, adım ve görev düzeltmesi gerçek dünyadan yakalanmalı, yapılandırılmalı ve doğrulanmalıdır.

Shaip'in kapattığı boşluk işte bu: gerçek dünya insan gösterimi ve çoklu sensör verileri, somutlaştırılmış yapay zeka eğitiminin gerçekten gerektirdiği ölçekte toplanıp etiketleniyor.

Tam Yığın Fiziksel Yapay Zeka Eğitim Verileri

Ham veri toplama aşamasından RLHF ve değerlendirmeye kadar, ekibinizin ihtiyaç duyduğu her aşamada tek bir ortak.

Çok modlu veri toplama Karmaşık açıklama Sentetik veri üretimi RLHF Yeni Değerlendirme ve kıyaslama ölçütleri HITL incelemesi

Ego merkezli ve uzaktan kumanda ile veri toplama

Görüntü, video, ses, sensör bağlantılı meta veriler, telematik ve bağlam yakalama işlemleri küresel ölçekte gerçekleştirilebilir; buna uzaktan kumandalı robot gösterileri, insan yönlendirmeli yörüngeler ve çeşitli ortamlarda talimatlara dayalı görev kayıtları dahildir.

Algılama ve eyleme geçme sistemleri için, insan ve uzaktan kumanda ile sağlanan gerçek dünya girdilerinin uyumlu olması şarttır.

Çoklu Sensörlü VLA/Eylem Açıklaması

Nesneler, eylemler, izleme, segmentasyon, niyet, mekansal bağlam, hareket ve insan-makine etkileşimleri — her katmanda yapılandırılmış gerçek veriler.

Modellerin algılama, akıl yürütme ve eylem için yapılandırılmış temel gerçek verilere ihtiyacı vardır.

Sentetik Veri Üretimi ve Desteği

Sentetik veri seti oluşturma, kalite güvencesi, zenginleştirme, doğrulama, taksonomi uyumu ve simülasyondan gerçek hayata geçiş iş akışları; sadece kontrol etmekle kalmayıp, büyük ölçekte kaliteli veri üretme.

Simülasyon, yalnızca kalite özellikleri dikkate alınarak sentetik veri üretildiğinde eğitim ölçeklendirmesini gerçekleştirir.

RLHF ve Tercih Öğrenimi

İnsan tercihlerinin toplanması, karşılaştırmalı sıralama, ödül modeli eğitim verileri ve davranış uyumlaştırma iş akışları; fiziksel yapay zekayı işlevsel olmaktan güvenilir olmaya taşımak üzere yapılandırılmıştır.

RLHF, fiziksel yapay zekanın işlevsel olmaktan çıkıp kullanıma hazır hale gelmesini sağlayan yöntemdir.

Değerlendirme ve Kıyaslamalar

Fiziksel yapay zeka sistemleri için özel olarak tasarlanmış regresyon setleri, uç durum kütüphaneleri, güvenlik senaryosu kapsamı ve sürüm hazırlığı kıyaslama testleri.

Dağıtım kalitesi, nadir ve yüksek riskli durumlarda performansın kanıtlanmasına bağlıdır.

İnsan Katılımlı İnceleme

Uzman doğrulaması, istisna yönetimi, kalite güvencesi ve sürekli geri bildirim döngüleri, güvenilirliği artırır ve model çıktıları ile yeniden eğitim arasındaki farkı kapatır.

İnsan incelemesi, model çıktıları ile yeniden eğitim arasındaki döngüyü tamamlar.

Robotik, otonomi ve somutlaştırılmış yapay zeka ekipleri için oluşturulmuş fiziksel yapay zeka eğitim verileri.

İnsansı robotlar ve somutlaştırılmış yapay zekâ

Sistemleri çevreyi yorumlama, talimatları takip etme ve insanlarla, araçlarla ve mekanlarla daha güvenli bir şekilde etkileşim kurma konusunda eğitin; bu eğitim, gerçek insan faaliyetlerine dayalı gösterim verileriyle desteklenmektedir.

Otonom hareketlilik

Araçlar ve mobil platformlar için algılama, sahne anlama, navigasyon ve operasyonel güvenliği destekler; uç durum ve güvenlik senaryolarını da kapsar.

Endüstriyel otomasyon ve akıllı fabrikalar

Güvenilirlik gereksinimlerinin en yüksek olduğu karmaşık ortamlarda makine görüşünü, işçi güvenliği tespitini, süreç izlemeyi ve istisna yönetimini iyileştirin.

Depo ve görev otomasyonu

Robotik işlemler için alma-yerleştirme, uzun vadeli iş akışları ve gerçek dünya istisna yönetimi süreçlerini destekleyin; ilk veri seti oluşturulmasından dağıtıma hazır olma kıyaslamalarına kadar.

Her bir Fiziksel Yapay Zeka kullanım senaryosu için veri toplama ve etiketleme.

Birinci şahıs davranış yakalamadan çoklu sensör simülasyon süreçlerine kadar Shaip, sisteminizin ihtiyaç duyduğu verileri, dağıtımın gerektirdiği ölçek ve kalitede toplar ve etiketler.

İnsansı robot gösterimi ve öğrenme
01

İnsansı Robot Gösterimi ve Öğrenimi

Depo toplama, montaj ve mutfak iş akışlarında taklit yoluyla öğrenme için temel veriler oluşturmak amacıyla, başa takılan kameralar ve el takibi kullanarak adım adım insan görev gösterimlerini kaydedin.

Koleksiyon + Açıklama taklit öğrenme VLA uyumlu çıktı
Ego merkezli aktivite yakalama ve real2sim işlem hatları
02

Egosantrik Aktivite Yakalama ve Real2Sim İşlem Hatları

Yürüme, toplama, yemek pişirme ve montaj görevleri için VR gözlükleri, başa takılan kameralar ve giyilebilir cihazlar aracılığıyla birinci şahıs bakış açısıyla veri kümeleri oluşturun; bu veriler doğrudan eğitim veya simülasyon dönüştürme için yapılandırılmıştır.

Koleksiyon + Açıklama Birinci şahıs bakış açısı Sim-hazır çıktı
Çoklu sensör füzyon veri toplama
03

Çoklu Sensör Füzyon Veri Toplama

Otonom robotik ve uzamsal yapay zeka sistemleri için kurulum, zamanlama hizalaması, kalite kontrolü ve açıklama iş akışlarıyla senkronize edilmiş Görüntü, IMU, LiDAR ve Ses veri toplama süreçlerini yönetin.

Koleksiyon + Açıklama Görüntü + IMU + LiDAR + Ses Zaman senkronize edilmiş
Otonom sistemler uç durum derlemesi
04

Otonom Sistemler Uç Durum Koleksiyonu

Model performansını artırmak için, genel veri kümelerinin yetersiz kaldığı durumlarda tıkanmalar, düşük ışık koşulları ve kalabalık ortamlar gibi nadir ve yüksek riskli operasyonel senaryoları yakalayın.

Koleksiyon + Açıklama Uç senaryolar Risk olayı etiketlemesi
Akıllı gözlükler ve giyilebilir yapay zeka eğitimi
05

Akıllı Gözlükler ve Giyilebilir Yapay Zeka Eğitimi

Nesne tanıma, bağlam anlama, bakış haritalama ve mekansal kullanıcı arayüzü etkileşim etiketlemesi için akıllı gözlüklerden ve karma gerçeklik cihazlarından gerçek dünya bakış açısı veri kümeleri toplayın.

Koleksiyon + Açıklama POV veri kümeleri Bağlam + nesne etiketleme
Endüstriyel güvenlik ve uyumluluk izleme
06

Endüstriyel Güvenlik ve Uyumluluk İzleme

Fabrikalarda, petrol ve gaz tesislerinde ve inşaat sahalarında çalışan işçilerin davranışlarını kaydederek kişisel koruyucu ekipman kullanımını tespit edin, güvenli olmayan eylemleri belirleyin, ergonomi incelemesi yapın ve olay düzeyinde notlar ekleyin.

Koleksiyon + Açıklama Vücuda takılan sensörler Güvenlik olayı etiketlemesi
Sağlık ve rehabilitasyon hareket verileri
07

Sağlık ve Rehabilitasyon Hareket Verileri

42 anahtar noktalı iskelet anotasyonu, eklem açısı analizi, hareket fazı etiketlemesi ve düşme riski etiketlemesi ile yürüyüş analizi, terapi hareketi takibi ve yaşlı izleme çalışmalarını destekleyin.

Koleksiyon + Açıklama Giyilebilir cihazlar + derinlik kameraları Klinik açıklama
Ar/VR etkileşimi ve jest eğitimi
08

AR/VR Etkileşimi ve Hareket Eğitimi

Karma gerçeklik ekosistemlerinde el ve göz takibi özellikli VR gözlükleri kullanarak işaretleme, yakalama ve kaydırma etkileşimleri için jest açısından zengin veri kümeleri oluşturun.

Koleksiyon + Açıklama El ve göz takibi Hareket + bakış etiketlemesi
Fiziksel yapay zeka

Desteklenen Diğer Fiziksel Yapay Zeka Kullanım Alanları

  • Robotik manipülasyon ve alma-yerleştirme görevleri
  • Navigasyon ve hareketlilik sistemleri
  • Depo, lojistik ve endüstriyel robotik
  • Vücut bulmuş asistanlar ve hizmet robotları
  • İnsan-robot etkileşimi veri kümeleri
  • Eyleme bağlı görme-dil modelleri
  • Çok adımlı görev yürütme ve davranışsal klonlama iş akışları
  • Uzaktan kumanda ve insan yönlendirmeli gösteri yakalama

Shaip'i diğer tüm yapay zeka veri sağlayıcılarından ayıran nedir?

Nokta etiketleme aracı değil. Kitlesel kaynak kullanım platformu değil. Fiziksel yapay zeka ekibinizin eksikliğini hissettiği entegre veri altyapısı katmanı.

Uçtan uca altyapı: nokta etiketlemesinden gerçek dünya veri toplamaya, sentetik veri üretimine, RLHF düzeyinde doğrulamaya ve güvenlik senaryosu kıyaslamalarına kadar her şey tek bir anlaşma kapsamında.

Küresel ölçekte veri toplama: coğrafyalar, ortamlar ve görev türleri genelinde gösteriler, insan faaliyetleri ve gerçek dünya senaryolarının yakalanması — yönetilen, kitle kaynaklı olmayan bir süreç.

Çok modlu açıklama derinliği: görüntü, LiDAR, dil, eylem ve iş akışı bağlamı — fiziksel yapay zekanın gerçekte nasıl eğitildiği, değerlendirildiği ve devreye alındığına göre yapılandırılmıştır.

Yönetilen iş gücü ve kalite altyapısı: yetkin alan uzmanları, yapılandırılmış kalite güvence iş akışları, ISO, SOC 2 ve HIPAA uyumlu sertifikalar — devreye alma düzeyinde doğruluk için tasarlandı.

Yüz yüze + gerçek dünya ortamları: Kontrollü stüdyo kaydı ve canlı gerçek dünya ortamları — her ikisi de mevcut, her ikisi de yönetiliyor. Özel senaryolar ve uç durum oluşturma dahildir.

Küresel koleksiyon ayak izi

Gerçek ortamlar. Laboratuvar verileri değil.

Fiziksel yapay zeka modelleri, yalnızca temiz ve özenle seçilmiş laboratuvar görüntüleriyle eğitildiklerinde gerçek dünyada başarısız olurlar. Shaip'in veri toplama ağı, modelinizin çalışacağı gerçek yüzeylerden (tüketici, perakende, endüstriyel ve mobilite ortamları dahil) veri toplar.

01
Mutfak
Ev içi hazırlık ve pişirme
Yemek pişirme · bulaşık yıkama · ev aletleri
02
Evler ve Bahçeler
Konut alanları
Temizlik · Çocuk bakımı · Bahçe işleri
03
Sokaklar ve Pazarlar
Kentsel aktivite
Yaya trafiği · satıcı tezgahları
04
Ofisler ve Mağazalar
İşyeri ve perakende
Kasa · envanter · masa başı işleri
05
Sağlık Tesisleri
Klinik ve yaşlı bakımı
Hasta taşıma · hareketlilik · terapi
06
Depolar
Endüstriyel lojistik
Seçme ve yerleştirme · sıralama · forklift
07
Fabrikalar ve Üretim
Üretim ve montaj
Hat çalışması · montaj · denetim
08
Atölyeler
Üretim ve montaj
Alet kullanımı · imalat · onarım
09
İnşaat siteleri
Ağır sanayi ve güvenlik
Ekipman operasyonları · Kişisel Koruyucu Ekipman (PPE) · Yapısal
10
Yollar ve Araçlar
Hareketlilik ve kabin içi
Sürüş · kabin içi · toplu taşıma

Fiziksel Yapay Zeka: Nedir ve Neden Farklıdır?

Fiziksel yapay zekanın anlamı nedir?

Sensörler, kontrol sistemleri ve aktüatörler aracılığıyla fiziksel dünyada faaliyet gösteren ve onunla etkileşim kuran yapay zeka sistemleri ; zekayı gerçek dünya eylemiyle birleştiriyor.

Şimdi neden önemli?

Temel modeller, daha iyi simülasyon, daha yetenekli sensörler ve daha güçlü uç bilgi işlem, gerçek dünyada otonomiyi ilk kez büyük ölçekte uygulanabilir hale getiriyor.

Alıcıların ihtiyaçları

Yüksek kaliteli çok modlu veriler (görsel + dil + eylem), uç durum kapsamı, doğrulama döngüleri ve simülasyondan dağıtıma daha güvenli yollar.

Shaip'in uyduğu yer

Robot üreticisi olarak değil, yeni nesil otonom sistemler geliştiren fiziksel yapay zeka ekiplerinin veri altyapısı ve doğrulama ortağı olarak.

Başarılı Hikayeler

Fiziksel yapay zeka

10,000 Saatlik İnsansı Robot Hareket Verilerinin Arkasındaki Veri Operasyonları Altyapısı

Simülasyondan gerçek hayata öğrenme, hacimden daha fazlasına ihtiyaç duyar; ölçekli, sağlamlaştırılmış, kalibre edilmiş ve görev doğrulaması yapılmış hareket verilerine ihtiyaç duyar. Shaip, insansı robotik alanında faaliyet gösteren bir müşteri için uçtan uca veri operasyonları altyapısını kurdu: QR kodlu sahne kurulumu, beş sensörlü izleme, kontrollü prova ve model hazır kalite kontrolü; bu sayede sadece 30 günde yaklaşık 4,000 katılımcı ve 100 görevde 10,000 saatlik egosantrik VR hareket verisi üretildi.

Fiziksel Yapay Zeka Veri Kümesi Yığını

Farklı veri seti katmanları farklı yetenekleri destekler. Shaip, gerçek dünya yapay zeka sistemlerini eğitmek, doğrulamak ve güçlendirmek için gereken entegre yığını destekler.

Yetenek katmanı Anahtar veri kümesi türü Shaip bunu nasıl destekliyor?
L1

İnsan anlayışı
İnsan aktivitesi ve gösteri verileri Gerçek dünya senaryolarının, insan uygulamalarının ve çeşitli ortamlar ve popülasyonlar genelinde görev odaklı bağlamların küresel bir derlemesi.
L2

Görev yürütme
Robot manipülasyon verileri Yörüngelerin, eklem durumlarının, nesne etkileşimlerinin ve iş akışlarının yapılandırılmış yakalanması ve etiketlenmesi; tekrarlanabilirlik ve ölçeklenebilirlik için tasarlanmıştır.
L3

Talimat takip ediyor
Görsel-Dil-Eylem (VLA) verileri Gerçek dünya uygulamaları için görsel girdilerin, dil talimatlarının ve eylem yörüngelerinin hizalanması; VLA modelleri için ince ayar desteği de dahil.
L4

İş akışı tamamlama
Uzun vadeli görev verileri Çok adımlı görev veri kümeleri, değerlendirme kümeleri ve karmaşık diziler için istisna işleme özelliği; genişletilmiş görevlerde sağlam performans sağlar.

Güvenlik ve Uyumluluk

KVKK
HIPAA
ISO Kalite Yönetim Sistemi
SOC 2 Tip II
ISO 27001

Gerçekten konuşlandırılabilen fiziksel yapay zekâ geliştirmeye hazır mısınız?

Shaip ile çok modlu veri altyapısı, sentetik veri üretimi, RLHF, değerlendirme iş akışları ve robotik, otonomi ve somutlaştırılmış yapay zeka için insan müdahalesiyle doğrulama konuları hakkında konuşun.

İletişim

Shaip verilerinin tamamı, katılımcıların imzalı onayı ve belgelenmiş veri hakları ve kullanım koşulları ile toplanır. Kontrollü stüdyo içi kayıt, gerçek dünya saha toplama ve ev içi programlar yürütüyoruz; bunların her birinin GDPR, CCPA, HIPAA ve bölgesel gizlilik standartlarına uygun kendi onay çerçevesi vardır. Veri kazıma yapmıyoruz, kamuya açık videoları yeniden kullanmıyoruz ve her veri seti, kurumsal yasal inceleme için denetlenebilir bir kaynak kaydıyla birlikte gönderilir.

Tipik pilot projelerin zaman çizelgeleri, veri toplama ortamına, sensör yığınına ve katılımcı gereksinimlerine bağlı olarak, imzalanan brifingden ilk parti teslimatına kadar haftalar sürer . Stüdyo tabanlı gösterimler ve egosantrik çekimler genellikle daha hızlıdır; LiDAR ve kalibre edilmiş donanımlar içeren çoklu sensör füzyon programları daha uzun sürer.

Shaip, simülasyon ile gerçek dünya arasındaki boşluğu kapatmak için yapılandırılmış doğrulama döngüleriyle gerçek dünya verilerini yakalama, sentetik veri oluşturma ve gerçek dünyadan simülasyona dönüştürme süreçleri sunar. Bu, alan bazlı rastgeleleştirilmiş sentetik veri artırma, uç durum ekleme ve eşleştirilmiş gerçek + sentetik kıyaslamaları içerir.

Kamera (RGB, monokrom, olay), derinlik (stereo, yapılandırılmış ışık, ToF), LiDAR, IMU, radar, ses, kuvvet/tork, el takibi, göz takibi, GPS ve telematik. Tüm kanallar, kalibrasyon meta verileriyle zaman senkronize edilmiş olarak iletilir.

Evet. Shaip, uzaktan kumanda ile gerçekleştirilen görüntü yakalama programlarını tasarlıyor ve yönetiyor; operatör alımı ve eğitimi, donanım kurulumu, görev senaryosu yazımı, bölüm düzeyinde kalite kontrolü ve yörünge açıklaması gibi işlemleri gerçekleştiriyor. Uzaktan kumanda ile gerçekleştirilen gösterimler, kamera, eklem durumu ve kuvvet/tork kanallarıyla zaman senkronize edilmiş olarak, taklit öğrenme ve VLA ince ayar süreçleri için biçimlendirilmiş şekilde sunuluyor.

Shaip, tıkanma, düşük ışık, olumsuz hava koşulları, yüksek yoğunluklu ortamlar, atipik aktör davranışı ve nadir olay senaryoları gibi uç durumların toplanması için yapılandırılmış taksonomiler sunar. Teslim edilecek ürünler arasında regresyon test setleri, sürüm hazırlığı ölçütleri ve dağıtım risk seviyelerine göre haritalandırılmış güvenlik senaryosu kapsamı yer alır.

ISO 27001, SOC 2 Tip II, HIPAA uyumlu kontroller, GDPR. Gerekli durumlarda program bazında ek uyumluluk çerçeveleri uygulanmaktadır.

Shaip, kademeli bir kalite güvence hattı kullanır: İlk aşama doğrulama için Ubiquity QA, altın standart kalibrasyon için CPA (Shaip İncelemesi) ve son sürüm incelemesi için Shaip Validation. Her proje için, yorumlayıcılar arası uyum, fikir birliği incelemesi ve göreve özgü kabul eşikleri yapılandırılır.

Evet. İnsan tercihlerinin toplanması, karşılaştırmalı sıralama, ödül modeli eğitim verileri ve davranış uyumlaştırma iş akışları; robotik politikaları, VLA uyumu ve video oluşturma ödül modelleri için kapsamlandırılmıştır.